電子萬能試驗機采用電機、油泵和機械傳動系統對試件加載，通過多種控制方式如力控、位移控、變形控等對試樣施加一定的力，通過計算機電子測控系統，采集數據、分析數據，從而進一步得到被測對象的力學性能參數。

電子萬能試驗機的主要結構其實就分為兩大結構：主機，控制（原油）部分（包含電氣和軟件）。主機主要實現我們式樣的夾持、固定、承載以及力的轉化?？刂撇糠种饕峁﹦恿碓?，實現力的傳動、以及傳動方式，數據的采集、分析。

一、主機

主機主要是由機座、試臺、油缸、傳遞負荷的框架（包含上、下夾頭）、絲杠、光杠、移動橫梁、電機組件、自動找平裝置等構件組成。

其實就是一個簡單的拖動過程，主要涉及到油泵電機的啟停，橫梁電機的順逆啟動（調節試驗空間），液壓鉗口的夾緊與松開（夾持松開試樣），配合按鈕、限位等電子元器件一個電路基本就完成了。

對于稍微大點噸位的機子才會有所不同，也無非是增加了星三角延時啟動，近遠控切換，等等，再復雜點引入plc就另當別論了。所以對于這一部分我們不*過于追求，都是一些基本配置，所有萬能試驗機*的部分。

b. 弱電部分

弱電部分主要由測控儀（控制器）、傳感器、拉線編碼器、引伸計、比例閥（或者伺服閥）、采集卡，組成。

萬能試驗機從現如今的市場發展情況看，基本可以分為兩種：液壓傳動和伺服電機傳動。兩種傳動方式各有利弊。

液壓傳動優點：經濟實惠，價格好多檢測單位都能接受，能實現較大負載。

缺點：受環境影響比較大，維護麻煩，控制精度差。

伺服電機控制優點:由于采用了伺服驅動器加伺服電機，通過相位可以達到*確控制，控制精度比較高，易于維護。

缺點：造價高，扭矩小，大噸位負載實現比較困難。

2）油路組成部分

油路主要由閥板組件，液壓閥、油冷機、油泵電機組、濾油器、調壓閥、壓力表、送回油閥等組成，新老產品可能有些微小區別。但是總體而言差別不大。

這一部分也可以理解為整機的力量源泉，通過她*的把動力提供給我們，并且按照我們的要求給物體施加一定的力，通過多種控制方式，位移、變形、力控，也可以自定義編程為混合控制，這只是一種廣義的說法，為的是更容易理解。

現實中是，根據試驗目的，給定一目標值，或者無限加載模式，油泵持續供油，在軟件中選擇一種加載方式，目標值，速度，點擊運行，軟件會發送一系列指令到電路，通過AD和DA轉換成與之相匹配的信號給伺服閥，液壓油通過伺服閥調節流量大小推動油缸活塞做功，進而實現加載過程。

這其實只是一次簡單的開環過程，實際使用中我們為了達到高精度，一般都采用閉環控制，反饋電路，PID調節，高分辨率，以及先進的軟件算法，真實再現實驗過程，分析數據，輸出結果。

3）軟件部分

根據不同儀器配備軟件使用。